| Session | Prinzessin | Prinz | Motto |
| 2023/2024 | Helena I. (Voigt) Amalia Koch (Pagin) | Jannes I. (Scheuren) Tayo Wilkes (Page) | Passt op,passt op ihr Jecke, Wieverfastelovend weed 200 Johr,laache,scherze,necke-is in Vilich-Müldorf wunderbar. |
| 2022/2023 | Mia Kirchmann) | Clemens Klumbies | „Vilich-Müldorf, jeck wie nie-erst recht nach der Pandemie“ |
| 2021/2022 | Marieke Günther | Henri Biedermann | „Mir Pänz hann Bock op Karneval-im Dorf,op jück und üvverall!“ |
| 2020/2021 | Pandemiebedingt ausgefallen | „In Müldorf voller Harmonie spielen wir unsere eigene Sinfonie „ | |
| 2019/2020 | Corinna Kutzborski | Luca Almendro Ibanez | „Ob Alt- oder Neubürger, mir stonn zesamme, denn mir all sind Vilich-Müldorfer“ |
| 2018/2019 | Emilia Klumbies | Mattis Nickel | „Jubiläum vom Bürgerverein und der Hall‘ – mir fiere richtig Karneval“ |
| 2017/2018 | Joanna Schlecht | Elias Rürsch | „In Müldorf feiern wir Jahr für Jahr, multikulti ist doch klar !“ |
| 2016/2017 | Emma Nickel | Phillip Günther | „ Jecke Pänz un Karnevalstön, nä wat es uns Müldorf schön“ |
| 2015/2016 | Sarah Dick | Sebastian Pietrek | “ Müldorfer Karneval is bunt,für all Jecke jeht et rund“ |
| 2014/2015 | Carlotta Riecks | Jan Knieling | „Noh Müldorf komme se von övveall un fiere met uns Karneval“ |
| 2013/2014 | Lydia Barowski | Aaron Thiel | „En Müldorf weed jedanz, jekickt, jefiert un jelaach vun morjens fröh bes spät en de Naach“ |
| 2012/2013 | Laura Schmitz | Florian Hatzfeld | „In Müldorf ist der Teufel los, wir feiern heut mit Klein und Groß“ |
| 2011/2012 | Maike Kaulfuß | Felix Löhr | |
| 2010/2011 | Alina Jenniches | Leon Schallenberg | |
| 2009/2010 | Claire-Amelie Schmidt | Luca Kaulfuß | |
| 2008/2009 | Alena Holdorf | Tim Schallenberg | |
| 2007/2008 | Jessica Fricke | Lucas Feldmann | |
| 2006/2007 | Julia Kurtenbach | Felix Studeny | „Müldorf am Baach, wo dat Sönnche schön laacht“ |
| 2005/2006 | Melanie Suchatzki | Mike Hühnerbach | |
| 2004/2005 | Isabel Nowak | Adrian Holdorf | „Müldorfer Narren schaut euch um, der Karnevalsvirus geht wieder rum.“ |
| 2003/2004 | Sandra Brenner | Jens Rupp | |
| 2002/2003 | Rebecca Kutscheid | Michael Morgenschweis | |
| 2001/2002 | Miriam Suchatzki | Christian Faber | |
| 2000/2001 | Ursula Rothenbücher | Jim-Bob Jerschabek | „40 Jahre Kinderkarneval in Vilich-Müldorf „ |
| 1999/2000 | Katharina Eppstein | Michael Faber | |
| 1998/1999 | Kathrin Limbach | Christoph Jaeb | |
| 1997/1998 | Jasmin Groffot | Thomas Feldmann | |
| 1996/1997 | Vanessa Dick | Thorsten Granek | |
| 1995/1996 | Aniela Kozlowski | Jörg Daun | |
| 1994/1995 | Alien Hau | Pierre Engler | |
| 1993/1994 | Kristina Thimm | Tobias Kivelip | |
| 1992/1993 | Melanie Groffot | Sönke Knoch | |
| 1990/1991 | Sandra Kahn | Sascha Rudnik | |
| 1989/1990 | Bianca Kahn | Marc Ballensiefen | |
| 1988/1989 | Yvonne Gödtner | Dirk Lauterbach | |
| 1987/1988 | Andrea Liessem | Ingo Schumacher | |
| 1986/1987 | Sabine Christmann | Mika Messinger | |
| 1985/1986 | Christina Bäumer | Mario Sowada | |
| 1984/1985 | Andrea Bertram | Kolja Richter | |
| 1983/1984 | Andrea Steinbach | Jörg Hatzfeld | |
| 1982/1983 | Karin Kaulfuß | Stefan Harig | |
| 1981/1982 | Kerstin Heinrich | Stefan Leven | |
| 1980/1981 | Alexandra Pagenkemper | Frank Probst | |
| 1979/1980 | Andrea Hatzfeld | Ralf Schmitz | |
| 1978/1979 | Anke Heiland | Werner Eppstein | |
| 1977/1978 | Marion Riquier | Norbert Hombach | |
| 1976/1977 | Renate Höhner | Robert Pütz | |
| 1975/1976 | Monika Morgenschweis | Bernward Bausch | |
| 1974/1975 | Doris Lukisch | Frank Riquier | |
| 1973/1974 | Ute Keferstein | Jürgen Petershagen | |
| 1972/1973 | Ulrike Nolden | Willi Eppstein | |
| 1971/1972 | Erika Eppstein | Johannes Bärhausen | |
| 1970/1971 | Karin Zerres | Alban Hoffmann | |
| 1969/1970 | Karoline Hombach | Ralf Kess | |
| 1968/1969 | Doris Udelhofen | Georg Dziuba | |
| 1967/1968 | Marion Schleuß | Thomas Linden | |
| 1966/1967 | Hedi von Kortzfleisch | Wolfgang Brenner | |
| 1965/1966 | Monika Heiland | Manfred Abel |